1.产品概述：
无人机虚拟训练仿真平台，采用虚拟现实技术，依据场景实际布局搭建高拟真虚拟训练场景，配合飞控半实物仿真平台与地面站开发平台，按实际操作过程完成交互，完整再现无人机的操作过程及现象发生的实际效果，构建面向不同应用场景的无人机系列产品仿真验证环境。
仿真平台主要用于对公司无人机产品线自研产品进行全面的综合性测试验证和功能性能评估，训练操作人员飞行技能、紧急情况应对、无人机组装及维护以及课目演练。
操作人员通过平台训练能够快速熟练掌握操作要点、紧急情况应对技巧以及无人机组装维护技能。
减少操作人员由于经验不足造成的经济损失，为后续真机飞行提供有力保障。
2. 平台架构：
3. 一体化开发平台：
无人机虚拟训练仿真平台（Virtual Military Simulation）是我司自主研发的专业仿真引擎平台，通过集成多个开发工具和功能，提供全方位的开发支持，打造三维高精度通用建模仿真平台。
平台自主可控
支持国产操作系统
高保真渲染真实效果
支持真实GIS地理信息加载
飞控半实物仿真
4. 功能概要：
5. 场景仿真：
集成全国高清GIS卫星影像，全国高程数据实现数字地球；提供在线及离线高精度数据集。生成基于真实地理性地形的作战仿真环境。支持L3级别高精度地形。最大可支持2200*2200平方千米真实地形。
具备以下典型地貌
丘陵地形
海岛地形
城市地形
军事训练基地地形
6. 环境仿真：
支持多种仿真天气环境，如；雨、雪、雾等24小时实时动态天候，模拟武器装备在不同环境状态变化，以及相关参数的设置。
雾天
阴天
沙尘暴
白天
夜晚
暴雪
暴雨
7. 载荷仿真：
载荷仿真是在产品设计和工程领域中，通过模拟和分析实际工作环境下的负荷情况，通过进行数值仿真分析、结果评估和设计优化，可以提高产品的质量和可靠性。
支撑的载荷仿真
红外载荷
可视载荷
雷达点云载荷
焦距调节
测距模拟
武器发射
毁伤模拟
8. 任务仿真：
任务仿真的优势包括提供实际场景下的模拟体验、提供安全和可控的环境、促进团队协作和决策能力的提升等。支持路线规划、航点选择、任务规划、动态目标设置、实时避障检测、光电载荷仿真、火控仿真等。通过任务仿真，用户可以在虚拟环境中进行实践和训练，提高其在真实任务中的应对能力和效率。平台具备飞机控制（单机、多机、位置、编队等）、多机控制、一键操控（起飞、降落、编队等）、可视化航路规划、数据实时显示、仪表动态显示、实时视频监控等功能。
9. 集群仿真：
集群无人机飞行仿真通过多路AI技术实现机群内的无人机的自动化飞行、任务管理和通信管理功能，通过数据汇聚后统一在三维场景中进行展示，显示内容包括无人机集群总体飞行态势，指定无人机飞行态势和无人机任务执行状态；同时系统提供统一的设置管理界面提供仿真无人机单机设置和机群设置能力，可对指定无人机的数据进行单独设定，并且可以对无人机集群协同方式进行设置；在使用时，操作人员可以使用外部操控设备对指定的仿真无人机进行控制。
集群无人机仿真场景
单机、多机控制
航机规划、任务规划
集群编队
集群智能算法
高协同性、实时通信
智能化作战场景
10. 无人机半实物仿真：
无人机半实物仿真系统采用“全数字仿真+半实物仿真”模式，由飞控子系统、 视景子系统、地面站子系统、综合操控子系统等组成。飞控子系统具体为”飞控计算机+飞机仿真平台”或者基于JSBSIM的飞行控制仿真系统，视景子系统基于UE4引擎还原真实的任务场景和固定翼飞行姿态；地面站子系统提供无人机控制、综合显示、地图导航和航迹点规划功能，可切换地图场景、规划任务路线；综合操控子系统结合JSBSIM和硬件提供真实的业务逻辑和逼真的操控手感。
11. 智能座舱：
智能座舱主要由软硬件和人机交互技术构成，硬件包括具有显控和触控功能的多功能显示器、液晶显示屏、地面站设备、语音系统和电台等，软件包括操作系统、中间件、应用软件等，人机交互技术包括触控识别、语音识别、键鼠操控等技术。综合“液晶仪表+中控屏+氛围灯+座椅+声学系统”等配置，智能座舱具备高性能显示和感知交互功能，并通过标准API接口，实现了“多屏化融合、多系统融合”，并带来了更为智能和交互、实训体验。
12. 地面站平台：
地面站平台由飞控平台和任务平台构成。
13. 平台优势：
无人机视景仿真平台提供了一整套的无人机解决方案，从无人机地面战方案编辑，到无人机飞行数据仿真到最后数据分析，提高无人机安全率，形成完整闭环。
无人机虚拟训练仿真平台，采用虚拟现实技术，依据场景实际布局搭建高拟真虚拟训练场景，配合飞控半实物仿真平台与地面站开发平台，按实际操作过程完成交互，完整再现无人机的操作过程及现象发生的实际效果，构建面向不同应用场景的无人机系列产品仿真验证环境。
仿真平台主要用于对公司无人机产品线自研产品进行全面的综合性测试验证和功能性能评估，训练操作人员飞行技能、紧急情况应对、无人机组装及维护以及课目演练。
操作人员通过平台训练能够快速熟练掌握操作要点、紧急情况应对技巧以及无人机组装维护技能。
减少操作人员由于经验不足造成的经济损失，为后续真机飞行提供有力保障。
2. 平台架构：
3. 一体化开发平台：
无人机虚拟训练仿真平台（Virtual Military Simulation）是我司自主研发的专业仿真引擎平台，通过集成多个开发工具和功能，提供全方位的开发支持，打造三维高精度通用建模仿真平台。
平台自主可控
支持国产操作系统
高保真渲染真实效果
支持真实GIS地理信息加载
飞控半实物仿真
4. 功能概要：
5. 场景仿真：
集成全国高清GIS卫星影像，全国高程数据实现数字地球；提供在线及离线高精度数据集。生成基于真实地理性地形的作战仿真环境。支持L3级别高精度地形。最大可支持2200*2200平方千米真实地形。
具备以下典型地貌
丘陵地形
海岛地形
城市地形
军事训练基地地形
6. 环境仿真：
支持多种仿真天气环境，如；雨、雪、雾等24小时实时动态天候，模拟武器装备在不同环境状态变化，以及相关参数的设置。
雾天
阴天
沙尘暴
白天
夜晚
暴雪
暴雨
7. 载荷仿真：
载荷仿真是在产品设计和工程领域中，通过模拟和分析实际工作环境下的负荷情况，通过进行数值仿真分析、结果评估和设计优化，可以提高产品的质量和可靠性。
支撑的载荷仿真
红外载荷
可视载荷
雷达点云载荷
焦距调节
测距模拟
武器发射
毁伤模拟
8. 任务仿真：
任务仿真的优势包括提供实际场景下的模拟体验、提供安全和可控的环境、促进团队协作和决策能力的提升等。支持路线规划、航点选择、任务规划、动态目标设置、实时避障检测、光电载荷仿真、火控仿真等。通过任务仿真，用户可以在虚拟环境中进行实践和训练，提高其在真实任务中的应对能力和效率。平台具备飞机控制（单机、多机、位置、编队等）、多机控制、一键操控（起飞、降落、编队等）、可视化航路规划、数据实时显示、仪表动态显示、实时视频监控等功能。
9. 集群仿真：
集群无人机飞行仿真通过多路AI技术实现机群内的无人机的自动化飞行、任务管理和通信管理功能，通过数据汇聚后统一在三维场景中进行展示，显示内容包括无人机集群总体飞行态势，指定无人机飞行态势和无人机任务执行状态；同时系统提供统一的设置管理界面提供仿真无人机单机设置和机群设置能力，可对指定无人机的数据进行单独设定，并且可以对无人机集群协同方式进行设置；在使用时，操作人员可以使用外部操控设备对指定的仿真无人机进行控制。
集群无人机仿真场景
单机、多机控制
航机规划、任务规划
集群编队
集群智能算法
高协同性、实时通信
智能化作战场景
10. 无人机半实物仿真：
无人机半实物仿真系统采用“全数字仿真+半实物仿真”模式，由飞控子系统、 视景子系统、地面站子系统、综合操控子系统等组成。飞控子系统具体为”飞控计算机+飞机仿真平台”或者基于JSBSIM的飞行控制仿真系统，视景子系统基于UE4引擎还原真实的任务场景和固定翼飞行姿态；地面站子系统提供无人机控制、综合显示、地图导航和航迹点规划功能，可切换地图场景、规划任务路线；综合操控子系统结合JSBSIM和硬件提供真实的业务逻辑和逼真的操控手感。
11. 智能座舱：
智能座舱主要由软硬件和人机交互技术构成，硬件包括具有显控和触控功能的多功能显示器、液晶显示屏、地面站设备、语音系统和电台等，软件包括操作系统、中间件、应用软件等，人机交互技术包括触控识别、语音识别、键鼠操控等技术。综合“液晶仪表+中控屏+氛围灯+座椅+声学系统”等配置，智能座舱具备高性能显示和感知交互功能，并通过标准API接口，实现了“多屏化融合、多系统融合”，并带来了更为智能和交互、实训体验。
12. 地面站平台：
地面站平台由飞控平台和任务平台构成。
13. 平台优势：
无人机视景仿真平台提供了一整套的无人机解决方案，从无人机地面战方案编辑，到无人机飞行数据仿真到最后数据分析，提高无人机安全率，形成完整闭环。
