就是现在手里有一台Helios2系列的深度相机，具体型号我也不知道，原理是飞行时间。想做一下相机标定，我看到网上的流程是需要拍一组2D照片。
相机连接在一台linux系统的电脑上，电脑上安装了相机官网给出的arena库，我尝试运行该库给出的拍摄图像的例程，结果只有拍摄深度图像(.ply)的例程可以正常运行，拍摄2D图像的例程报错。而且相机跟这台电脑的连接还经常出问题，明明相机连接的那个网口可以ping通，但一运行例程就报错No camera connected。完全不知道咋回事。
然后我把相机连在了我自己的windows电脑上，并且下载了安装了arena库以及对应的软件Arena View，直接运行例程的结果跟linux几乎一样，只不过除了获取.ply格式文件的例程，还有一个获取.bmp格式文件的例程可以正常运行。我于是开始使用软件Arena View。用这个软件可以拍摄2D图像，不过跟我想象的有点区别，图像如下，彩色的图片是我把那个颜色算法调成heat，黑白图片是调成了raw。




我想问的是这种图片能套在网上给出的相机标定的流程里吗？如果可以的话，用彩色的还是黑白的？我看别人的图片都是那种用手机拍摄的自然色图片，图片拍出来的时候真是一脸懵逼。