起重机械的基本类型包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。
*桥式起重机：桥式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
*门式起重机：门式起重机指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。包括通用门式起重机、水电站门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等。
*塔式起重机：塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。包括普通塔式起重机、电站塔式起重机等。
*流动式起重机：流动式起重机是指可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。包括轮胎起重机、履带起重机等。
*铁路起重机：铁路起重机指在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机。
*门座起重机：门座起重机指具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其它地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。
*升降机：升降机是指用于垂直升降重物的设备，通常用于建筑内部或外部的货物运输。
*缆索式起重机：缆索式起重机是一种通过缆索悬挂重物进行升降和水平移动的起重设备，常用于大型工程和特殊环境中的重物搬运。
*桅杆式起重机：桅杆式起重机是一种结构简单、操作灵活的起重设备，适用于一些特殊环境或需要大范围移动的场合。
*机械式停车设备：机械式停车设备是一种用于停车场的自动化停车系统，通过机械设备实现车辆的快速存取，提高停车效率。