图中是三条车道，宽线是绿化带。细线是一条大路两车道。中间横的是十字路口。我车就在右下角，直线的话前面就拐弯了，当时导航提示我路口左转到中间车道，但是中间车道是红灯，我怎么走？直接走算闯红灯吗？还是等绿灯的时候走。