我用的最新版百度地图V20尝鲜版，有车道及导航和红绿灯读秒，但是如果是在地库或者隧道里定位没信号的时候会给我弹窗说请开启GPS定位功能，我的车辆是比亚迪秦dmi ，前几个版本在隧道不会显示弹窗，会在左上角显示百度隧道智能定位中。