我想问一下，我过十字路口的时候那个红绿灯显示还有5秒，我寻思还有五秒我就直接走了，结果我刚驶出路口的时候就变黄灯了（那个五秒好像是包括黄灯的三秒但是显示的是绿灯）然后我想着我过都过了，就直接走了，结果旁边直行的车也过路口了（我是左拐）给我又逼停了，这时候已经是红灯了，但是我停在路中间也不合适，我就直接开过去了，这算闯红灯吗