定有厚礼蟹，广数平轨，伺服驱动GS2000一开始Z轴报警er32，一开始没注意z轴伺服参数好像改动过，后面把编码器线束清理了，er32就消除了，但z轴就变这样了，就是比如从这个点到另一个点要1分钟，现在只要5秒，
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