如图是一体式步进电机，看了手册说不允许修改PDO映射；
那是否可以理解PDO参数跟SDO参数就是下图中的；
那的电机ID是01，那我想要发送2024=10,2001=1b58
是这样的格式发送么，
201 00 10 00 00 58 1B 00 00
但是电机侧2001 数据不会改变， 应该还是哪里不对，有大师帮忙看下
601 23 01 20 00 58 1B 00 00 电机是可以接收到这个位置信息的