可以，实际上不能预备偷袭，因为偷袭不是一个动作，而是一个附加在攻击上的效果。预备偷袭的说法实际上预备的只是一个攻击。
你预备的时候没有优势，可以预备一个攻击，等到攻击的时候发现有优势，顺势变成偷袭都是可以的。
但是如果你预备的攻击在实际攻击时没有符合偷袭的条件，那就不能偷袭。
预备相关的规则说明在贤者谏言战斗部分有比较详细QA