直立人(Homo erectus)，是人科人属直立人种，目前主流观点认为其起源于非洲，后进入亚欧大陆。直立人生活年代在大约190万年前至2.7万年前，大抵涵盖整个更新世，是冰川活动高峰期(我们现在是全新世，开始于11700年前新仙女木期结束之后)。直立人在演化环节上处于猿人与智人之间，关于直立人是否是智人的祖先或者说是否向现代人贡献过祖源一直是学术界讨论的热点。最早出土的直立人化石是1891年在印度尼西亚的爪哇发现的。
下为出土于印度尼西亚爪哇桑义兰遗址的直立人桑义兰17号，其生活年代距今大约100万年前：