模块化编程是一种将整个软件项目分成多个独立的、各具有特定功能的模块的方法。这个方法的好处在于提高了代码的可读性、可重复使用性和易于维护性。每个模块都有明确的输入和输出接口，以方便模块之间的交互和配合。通过模块化编程，开发人员可以更高效地编写软件，并且当需要修改或添加新功能时，只需更改或添加相应的模块，而不会影响整个系统的运行。主程序是单片机软件编程的核心部分，它负责协调和控制各个模块的工作。通常以main()函数的形式呈现，在单片机系统启动时自动被调用。主程序的任务包括系统初始化、处理输入和输出、调用各模块的功能等。