07月24日漏签0天

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求助电机速度pid控制时，为什么输入的是编码器的值

电机速度pid控制时，为什么输入的是脉冲数，而经过pid算法得到的结果却是pwm的CCRx的值？

因为精度最高啊

不感兴趣

开通SVIP免广告

你输入转速值也行，但是三个参数得改了

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