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突破机器人领域顶刊 IJRR

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论文链接:https://doi.org/10.1177/02783649241238765
共同第一作者:机械与能源工程系2019级博士研究生刘小博、2021级博士研究生韩旭东,
合作作者为力学与航空航天工程系教授洪伟,
通讯作者为创新创意设计学院助理教授万芳、机械与能源工程系助理教授宋超阳。
其中韩旭东应该是南科大17级的本科生


2025-07-24 15:08:46
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  • nnggtvh29656
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近三年大陆地区总计发了8篇,分别为23年3篇,22年2篇,21年3篇。比另一个期刊TRO难度更大


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近几年还有好几篇第一单位的TRO
24年电子系孟庆虎教授的:https://ieeexplore.ieee.org/document/10418574
23年机械系张巍教授的:https://ieeexplore.ieee.org/document/10077785
22年机械系王宏强教授的:https://ieeexplore.ieee.org/document/9779427


  • nnggtvh29656
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前两年也有非第一单位的IJRR,孟庆虎教授,戴建生教授,跟王宏强教授,其中王宏强教授那篇是一作


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一直觉得学校可以着重发展机器人科学,跟深圳产业特别契合,同时学科本身具有很强的趣味性跟挑战性,学科符合未来发展趋势,前途光明,而且学科需要大量实践耗材,恰好可以发挥经费足的优势。


  • nnggtvh29656
  • 三年级
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同时张巍教授创办的“逐际动力”完成了天使轮和Pre-A轮融资,总金额近2亿元。校门口的优必选科技市值来到760亿。优必选创始人,大族机器人董事还是机械系的产业兼职教授,校企合作也不错。希望学校机器人方向的教师可以再多招一点,工科是最符合大团队作战的学科。同时整合好学科资源,或许可以开设一个大的机器人及控制方向的学院,教授在院内流动就好,像张巍教授好像已经到SDIM学院去了。


  • H2O扑棱扑棱
  • 初三年级
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很厉害啊!!优必选天使轮加Pre—A轮,加起来才一亿多点。
张巍教授这一步就到2亿了。这不是成了吗!
这示范效应很好啊。不用特意去招啥人,有好的机制和示范效应自然就有大量大咖自动飞来了。


2025-07-24 15:02:46
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  • H2O扑棱扑棱
  • 初三年级
    12
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高楼万丈平地起
先把张巍这公司推上去,打个头炮
估计也会有很大轰动效应。目前我都觉得很牛B啦!


  • H2O扑棱扑棱
  • 初三年级
    12
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通用足式机器人公司「逐际动力LimX Dynamics」宣布完成了天使轮和Pre-A轮融资,总金额近2亿元。
本轮融资得到了数家顶级风险投资机构共同支持,包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本,Pre-A轮领投为绿洲资本,联想创投也参与了本轮投资,将在机器人与AI的结合、关键产业资源等方面大力支持逐际动力的创新和落地。
这轮融资的规模和参与方可见一斑,无疑体现出资本市场对这家公司技术实力的高度认可,也预示着足式机器人商业化应用进程加速推进。据悉,本轮融资将为逐际动力从产品落地到前沿技术预研带来资金和产业支持,涵盖四轮足机器人的产品化、人形双足机器人的研发、AI与具身智能核心技术的攻关。
据悉,逐际动力的人形双足机器人与四足机器人共享底层核心技术,采用Model-based和Learning-based的混合方式,聚焦人形双足机器人在地形感知与复杂地形适应能力的突破。逐际动力还将率先打造足式机器人的全地形移动平台,成为“地面的大疆”,实现机器人在全地形上,稳定地从A点到B点的移动功能。
逐际动力创始人张巍博士表示:“感知与运动控制的融合将是下一代足式机器人实现突破的关键技术,也是逐际动力运动智能Motion Intelligence的核心,我们是全球为数不多专注于足式机器人运动智能研发的团队,有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖的人才储备。借助技术的领先优势,逐际动力聚焦落实四轮足机器人的产品落地,有序开展人形双足、AI与通用机器人结合的关键技术攻关,‘顶天立地’扎实做好产品,持续保持技术领先。我们选择志同道合的投资人,在通用机器人这个难而伟大的赛道上,帮助团队走得更稳、更远。”


  • 小妖TTTT
  • 初二年级
    11
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最近,SDIM孔贺老师组也发了篇TRO,一作是今年要毕业的硕士


  • nnggtvh29656
  • 三年级
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张老师的逐际动力完成了新一轮战略投资,杭州灏月投的,阿里集团的一致行动人公司


  • 我不知道
  • 初三年级
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(2024)-J-TRO-OverconstrainedCollisionFree | PDF | ArXiv | Video1
Yuping Gu, Bangchao Huang, Haoran Sun, Ronghan Xu, Jiayi Yin, Fang Wan*, Jia Pan*, and Chaoyang Song*.
“One-DoF Robotic Design of Overconstrained Limbs with Energy-Efficient, Self-Collision-Free Motion.”
IEEE Transactions on Robotics. (Under Review)
chaoyang song 又有一篇TRO再审,看起来是和港大jia pan老师合作的,今年一篇IJRR,两篇TRO? crazy
不过深圳搞机器人也很卷,去年港中深的林天麟一年发了五篇TRO


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