研究了好几个小时，查阅了大量资料，终于解决了，并且探索了几个解决方式。希望能帮到大家，不成功轻喷
先介绍一下我的使用环境：（网络环境因人而异，方法均可尝试）
主机端：公网IP，IPV6，路由器拨号
被控端：淘宝租的E5机器，无公网IP，无IPV6
被控端通过蒲公英登陆同账号
路由器开启UPNP功能
借助第三方工具的方法网上已经很多，如蒲公英，ZT等，不复述，主要讲的是不借助任何第三方工具。
1、路由器打开DMZ功能。
此方法最为简单，不需对parsec进行任何设置。
以小米路由为例，进路由管理页面，开启DMZ功能，填写主机端IP。点击应用。重启parsec，解决。

2、利用路由器端口转发或端口映射功能。
可能部分路由器只有其中一项，不妨碍。都可以用
先打开parsec的设置，找到如图位置
将红线部分出现的数字填入对应选项内，每个人数字不同，请以自己的parsec显示的数字为准。只填写第一项即可，也可2项都填。
因为我的路由器没有端口映射功能，以端口转发为例：


名称随便写
协议选支持的多的，这个在端口转发和端口映射里都一样。
外部端口，填写第一幅图第一行让你填写进去的数字，内部端口也可填写这个数字，也可填写第二行数字，都可以。
内部Ip地址即你的主机端电脑IP地址。
设置完成后会有短暂断网，恢复后，重启persec。解决
以上两种方法不需借助任何第三方软件。算是比较清爽干净的解决方案。至于本机IP是否会变化的问题，如果发生变化请再次修改，不重启路由器一般不会更改对应硬件的IP，谁会没事总是重启路由呢？我也刚解决，有更多情况会更新，不更新就表示我完美解决了。
完毕