爷爷孙悟饭：抚养悟空长大，教授武术基本功和生存基本技能，遗物四星珠成为悟空早期冒险的最大动力

龟仙人：第一个真真意义上的师傅，狠抓身体基本功（负重训练），同时教授基本文化课，传授龟派气功（其实是偷师），赠送如意棒和筋斗云

猫仙人：第一次通过让悟空抢夺超圣水提升悟空身体强度，打败陶白白；第二次给悟空喝超神水激发潜能打败比克大魔王

老天神和波波：教会悟空感知气的变化，学会无的状态，加深对气的控制和运用（舞空术），负重训练

界王：重力训练，传授界王拳、元气弹，提升讲笑话的水平