求助舵机只有在pwm提供满脉冲的情况下才会动

大佬们，舵机只有在pwm信号发送最宽脉冲的时候才会转动，而且电压也够，这种情况下是什么原因，会是电流不够造成的吗

要么是供电不足，要么是PWM不准，他的可调占空比，只有5%至10%吧，我有点记不住了。对应的是0-180度。

解决了xdm，是设置占空比的时候没有拿浮点数先存那个比值，32库里的函数默认是uint16_t，那个比值直接算成0了

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