从上到下，从左到右的鲸豚种类：
胖墩墩的北极露脊鲸，露脊鲸科，须鲸；一角鲸，一角鲸科，很像海豚的齿鲸；
须鲸里数量很多的小须鲸，须鲸科，须鲸；座头鲸，须鲸科里形象比较个性的家伙，须鲸；
方形头的抹香鲸，抹香鲸科的遗存，齿鲸；胖乎乎的白鲸，一角鲸科的，齿鲸；
灰鲸，灰鲸科，须鲸；同样圆滚滚的露脊鲸，露脊鲸科，须鲸；
现生~可能也是历史上~最大的脊椎动物，蓝鲸（粗看起来和小须鲸很像吧），须鲸科，须鲸；凶猛的虎鲸，海豚科，齿鲸

露脊鲸别称是脊美鲸、黑露背鲸、直背鲸、比斯开鲸、瘤头鲸。是鲸目露脊鲸科露脊鲸属大洋冷温性稀有须鲸类。体长17米左右，体重47-69吨。体色蓝黑色或黑色，头部长度约为体长1/4，且具有形状奇特的角质瘤，所以得名“瘤头鲸”。下唇的上缘凹凸不平，舌小而厚，略呈蓝灰色。鲸须每侧约250枚，须长可达2.9米。无沟，无背鳍，鳍肢宽大，具5指，尾鳍较宽，宽度约为体长的35%，尾鳍、鳍肢都很柔软。有两个喷气孔，喷出高度为4-8米的雾状水柱。
图为南露脊鲸

一角鲸，是鲸目一角鲸科一角鲸属哺乳动物。一角鲸的体型很特别，腹部呈白色，背部为黑色，并夹杂着蓝灰色或黑灰色的斑点花纹，头上长着一个约1-2米的长角，头部小而圆，不具突出的嘴喙，额隆突出，胸鳍小而宽阔，但长度短。一角鲸因为脑袋上长着一只“角”而得名
图为一角鲸

小鳁鲸，又名小须鲸、明克鲸、尖嘴鲸、尖头鲸、缟臂鲸。小鳁鲸是鲸目须鲸科须鲸属哺乳动物，是一种小型须鲸，小鳁鲸头极窄而尖，仅一条嵴。体呈细长的流线形，吻窄而尖，上面观头部成一锐角等腰三角形。具背鳍小，镰刀形。鳍肢细，末端尖。尾鳍颇宽，后缘平滑，凹形，具缺刻。鳍肢褶沟细，长不达脐，个体差异很大，终止于脐之前鳍肢之后。背部黑色或黑灰色、腹部和鳍肢的上面白色、体侧灰色。鳍肢的基部与末端均为黑色，中间为一白色横带；须板白或黄色。鲸须的前面黄白色，后面则为灰或黑褐色。尾鳍下面的有些部位为蓝铁灰色
图为小鳁鲸

座头鲸是鲸目须鲸科座头鲸属哺乳动物，又名大翅鲸、驼背鲸、锯臂鲸、子持鲸。体肥大，上颌广阔，由呼吸孔至吻端沿中央线以及上下颌两侧有瘤状突起；背鳍相对小，位体后身长的2/3处；鳍肢非常大，约为体长的1/3，前缘不规则的瘤状突如锯齿状；尾鳍宽大，外缘亦呈不规则锯齿状；腹面褶沟较少，有14—35条，由下颌延伸达脐部前方。背部黑色，并有黑色斑纹，腹部黑色或白色，体色个体变异较大；鳍肢上方白色部分多于黑色部分，下方白色；尾鳍腹面白色，边缘黑色。寿命为60—70年
图为座头鲸

抹香鲸隶属齿鲸亚目抹香鲸科，是齿鲸亚目中体型最大的一种，雄性最大体长达23米，重达40吨，雌性17米，体呈圆锥形，头部约占体长的l/3，呈圆桶形，上颌齐钝，远远超过下颌。由于其头部特别巨大，故又有“巨头鲸”之称呼
图为抹香鲸

白鲸是鲸目一角鲸科白鲸属哺乳动物，又名贝鲁卡鲸、海金丝雀。白鲸的额头向外隆起突出且圆滑，喙很短，没有背鳍；身体颜色非常淡，为独特的白色；幼年的白鲸通常是深灰色的，随着年龄的增长颜色才会逐渐变淡为白色
图为白鲸

灰鲸，隶属于鲸偶蹄目须鲸亚目灰鲸科，体围比须鲸科的种类大，但比露脊鲸小；它的成体长10至15米（雌鲸略大于雄鲸），最大体重超过35吨。体形呈纺锤状，躯干粗胖，在鳍肢附近最粗，向尾部逐渐变细。
无背鳍，沿后1/3的背脊上有8~15个低的峰状突，第一个峰状突最大，越靠近尾部越小。灰鲸的腹部平滑无纵沟，仅在喉部有1至2米长的纵沟2到5条，喉部有约1.5米长的喉沟2-7条；它的头长约为体长的1/5，头后腹侧有一对较小的鳍肢，鳍肢宽短呈桨状，梢端尖；其尾叶宽大，后缘呈平滑的“S”形，并具一处深的中央缺刻。上颌每侧有130-180块鲸须板，淡黄色，须毛很粗糙；鲸须板长40～50厘米
图为灰鲸

蓝鲸是须鲸科、须鲸属的一种海洋哺乳动物。共有4个亚种。蓝鲸被认为是已知的地球上生存过的体积最大的动物，长可达33米，重达181吨。蓝鲸的身躯瘦长，背部是青灰色的，不过在水中看起来有时颜色会比较淡。蓝鲸的鳍肢长3-4米。上方为灰色，窄边白色。下方全白。头部和尾鳍一般为灰色。但是背部，有时还有鳍肢通常是杂色的
图为蓝鲸

虎鲸是鲸偶蹄目海豚科虎鲸属哺乳动物。成体体重6600千克，平均体长6-9米；头部略圆，具有不明显的喙或无喙；身体黑、白两色；眼的后上方具椭圆形的白色眼斑；上颌和下颌每侧都有10-12枚圆锥形的齿；雄性体长大于雌性，体重约为雌性成体的一倍。虎鲸头大，黑白色相间，视若虎，故名
图为虎鲸

以下是@FlyWhale3201 的原回复

现代鲸类主要分为须鲸和齿鲸两类（分类上大是“次亚目”或者“小目”）；
须鲸下大致又分为：
身体圆滚滚，没有背鳍，喉部没有褶子的“露脊鲸科”，下面三种：北方露脊鲸、南方露脊鲸还有北极鲸；
身体圆滚滚，有背鳍，喉部有简单褶子的“小露脊鲸科”，下属一种：小露脊鲸，对这玩意儿的分类，一直是个谜，因为它长得四不像，有专家猜想，它们是上古“新须鲸科”的后裔，但也只能一听，没啥决定性证据；
身体细长一些，灰黑色，喉部有简单褶子，爱挖掘海底动物的“灰鲸科”，下属一种：灰鲸；
身体偏瘦长，喉部褶子很多的“须鲸科（也有翻译为“鰛鲸科”）”，这个科下面种类很多，像巨大的蓝鲸，还有长须鲸、座头鲸，还有须鲸里数量最多的小须鲸，喜欢热带海域，咱们国家挺多的布氏鲸等等，比较符合须鲸刻板印象的，都是这一支。有趣的是由于这个科里的物种长得比较像，所以直到2000年代，还发现了新物种，比如：南极小须鲸和大村鲸什么的。
……鲸鱼种类很多，现代已知超过90种，我还是分层说吧……

齿鲸下面的种类很多，占了所有鲸类动物的大概3/4了可能，这个支系公认在声呐的应用上比较成熟：
大方脑袋，褶皱的皮肤，能潜大概2000米深嘬大型鱿鱼的“抹香鲸科”，下属一种抹香鲸；
还有方脑袋，光滑皮肤，有背鳍的“小抹香鲸科”，下面两种：小抹香鲸和矮抹香鲸；
在历史上，各种抹香鲸很多的，还出现过以海洋哺乳动物为食的大型掠食者，不过时代变迁，目前种类大量减少了。它们的声呐方式和其他齿鲸很不一样，以至于现代有些专家要把它们单分出去；还有人甚至认为它们跟现代须鲸类有共同祖先……至于那种说法会最终胜出，只有时间知道……
然后是深潜高手，长得像大海豚的“喙鲸”过去也翻译成“剑吻鲸”一些文献甚至认为它们中的有些种类潜水深度，甚至超过了抹香鲸，种类很多，大概19~20种这样子，也许因为喜欢深潜，抑或大多种类比较害羞，所以人们对它们知之甚少。它们一般有狭长的吻部，只有几颗甚至没有牙齿，专门用于深海“嘬鱿鱼”，像咱们国家比较多的柏氏中喙鲸，还有北瓶鼻鲸上镜也比较多，从刻板印象说，应该算喙鲸里的“社牛”之一了吧，因为它们有时会抢渔民捕的鱼，也会游到渔港里，算跟人互动比较多，北欧的，哥本哈根自然博物馆有个特别大的头骨标本，大概得一米七八，这都比喙鲸里公认体型最大的拜氏鲸不小了……说到拜氏鲸，前几年播日本小孩参观鲸鱼加工厂，在处理的就是这种鲸鱼，当时还引起网友的围观。拜氏鲸（新翻译一是“贝氏喙鲸”）公认为第二大齿鲸，能长到10米+，相当于中等体型须鲸类大小。

下面的种类都是更符合我们印象中“海豚”的形象的：
生活在北极海域，身体圆滚滚的“一角鲸科”，下属两种，即白鲸和一角鲸，白鲸现在海洋馆里挺多的，在网上还看到过有些个体给人捞掉进海里的手机的（可能是海洋馆放生的个体，看着个人很亲近），和人互动比较多。一角鲸以则它们的长牙闻名于世。
鲸类种类的“大头儿”，是海洋馆里的明星，“海豚”科，它们占据鲸类里“半壁江山”还多了，论个体数量应该更多。是非常有活力的一群，喜欢各种跳跃“杂技”，和人互动很多。鲸类表现普遍智商很高，但海豚绝对更上一层楼。它们体型各异，像最大的虎鲸，目前海中的顶级猎手，也许如果它想，就没有什么东西是它吃不到的；宽吻海豚，海洋馆里的常客；还有掌握复杂跳跃“特技”的飞旋海豚；没有背鳍的南、北鲸豚……咱们国家香港地区的华白豚还有专门的观光业，华白豚属于印太洋驼背豚的一个亚种；还有珠江口有时会见到的伪虎鲸也算海豚，过去有人曾经想把诸如虎鲸、伪虎鲸之类圆滚滚，黑白配色，性情凶猛的几种海豚单分出去，还给起了个“黑鲸科”或者“圆头鲸科”的名字，不过随着鲸类遗传研究的深入，没了下文，估计是没戏了。
之后还有传统分类中的“垃圾桶”，“淡水豚科”，过去就是把世界上所有生活在淡水中的鲸豚类扔在一起，比如咱们国家的白鱀豚，印度的恒河豚、印河豚，南美的亚马逊河豚以及拉普塔拉海豚什么的。这种分类从亲缘上没啥道理，必然在未来会分开，现在变成几乎每种单独一个科。
最后是小个子的“鼠海豚”，它们一般长得圆滚滚的，小个子的海豚形象，大概9~10种。它们的牙齿是那种密密尖细状的，和海豚那种有点粗粗大大的很不一样。咱们国家的长江江豚和更多生活在海中的江豚都属于这一类群，江豚也是最近（2010年代）才正式分成两种的……
虽然历史上人类和鲸类动物互动很多，但大多停留在食用和炼油这些方面，对其生活和分类的详细研究，其实直到1960年代以后才开始，所以相关知识一直在更新中，我也只能简单描述一下，想认真了解的，可以读读相关图书吧。