求大佬指点一下关于平衡小车的制作

纯小白，最近在做平衡小车的程序，我的任务是oled的封装和tb6612的封装然后通过编码器到马达的驱动
但是我将pwm、encoder、motor的程序编编写写修修改改之后小车依旧没办法动，有大佬可以指点一下可能是哪里出问题？
我纯小白可能会犯低级错误

希望有大佬指点迷津，实在是想不出来了

2025-02-20 01:32广告

轮趣科技不是有教程吗

而且你代码不放全都不知道你写了啥怎么看问题在哪里

车不动是指电机不转？可以把其他模块都注释掉，就留电机，看动不动。如果不动，说明电机代码有问题。如果动了，加一点其他功能，再看动不动，慢慢定位问题

你看看你定时器有没有用对，用错了他也不跑的。

兄弟，你这个pcb原理图能分享一下吗

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