盖乌说过会让年轻的自己去讨伐魔王去公会的或者一条平行世界罢了

最开始盖乌成为勇者应该主要是为了消灭魔王，估计盖乌以为妹妹早就遇害了。妹妹活着并且融入魔王体内是意外情况，其他小队成员一无所知，才会爆发激烈的冲突。
而且盖乌留下前说过，会让“自己”到公会，估计也在暗中助力，矫正剧情的发展。