成分我解释不清楚，但1，2都没问题，3语法不对。
1，2都是在说“很抱歉，但你走不了了。3如果改一下语法，意思会是“我有点担心你走不了了”，而这个担心是指真的担心，因为一般I am afraid of后面说的东西是你真的担心/害怕的东西，而不是像1，2那里的讽刺。

形容词后面加从句，语法界对此有争议，有的认为是宾语从句，有的认为是状语从句
从概念上be afraid of=fear ,fear 是动词，那后面的句子就可以理解成宾语从句。
结构上来理解的话，afraid是表语，后面的句子也可理解成状语从句来修饰表语
1和2 其实一样 宾语从句 that可以省略
3的话 是介词宾语从句 that不可以省
三句话意思是一样的

1是2省了that
3忽略了宾语从句的不完全名词性