楼主您好，建议参考以下内容进行排查：
1）确认飞行器模式正常运行，即GPS信号良好，飞行器处于非姿态模式下；
2）请尝试在无风飞行环境下进行测试；
3）确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常；
4）确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准；
5）遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器。

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