西方在古希腊时期就开始认识脉搏。伽利略通过观察和实验知道脉搏是匀速的，并利用这一特性测出了钟摆的等时性。他使用自己制造的水钟来进行精确计时测量，从而得出结论：如果单摆偏离垂直位置不大于10度，则振动周期与振幅无关；若偏角增大, 则周期变大。