PLC和工控机在以下几个方面存在一些差异：
1、硬件结构：
PLC和工控机都由中央处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，但PLC是一种专用的计算机，而工控机则借用微型计算机丰富的软件资源。
2、性价比：
当设计的控制系统中没有较复杂的数据处理、图形显示或运动轨迹等要求时，选用PLC可以获得较好的性价比。反之，当控制系统需要高性能、高集成化、模块化及大批量生产和广泛应用等特点时，可能需要选用工控机。
3、外设配置：
工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机、网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。而PLC的外设种类较少，而且专用性较强，不同品牌的外设不可通用。
4、人机界面工具：
触摸式工业显示器是一种连接人类和PLC的工具。
5、编程工具：
PLC在顺序控制的基础上，增加了PID等控制算法，编程采用梯形图语言，易于被电气技术人员所掌握。但是，一些微型计算机的通用软件还不能直接在PIC上应用，需要经过二次开发。
6、可靠性：
PLC在电路设计上采取了一系列的抗干扰措施，更能满足工业现场的环境要求。
7、互换性：
不同厂家或型号的PLC有相同的工作原理、功能和指标，外部端口接线类似，有一定的互换性；而单片机应用系统则千差万别，使用和维护不太方便。
总结来说，PLC和工控机各有其特点和优势，需要根据具体应用场景和需求进行选择。