沧龙是沧龙科中第一个被命名的属。第一具可归类于沧龙的化石,是个破碎的头骨(见右图),于1766年发现在荷兰南端马斯特里赫特的一个石灰岩矿坑里发现,当时市内的建筑是使用采石场的石灰岩来建造的。1770年时,当地一个荷兰的陆军外科医生C. L. Hoffmann对石灰岩上的奇怪骨骼有着浓厚的兴趣,开始出钱收集这些化石。在1774年,一个状态良好的头骨被发现,引起大众对于这些骨头的兴趣、争议,认为它们是大洪水时代之前的动物。数年后,法国陆军占领荷兰,化石被送到法国。法国科学家乔治·居维叶(Georges Cuvier)最初认为这些化石是种鳄鱼,后来认为它们是种巨型蜥蜴。在1822年,威廉·丹尼尔·科尼比尔( William Daniel Conybeare)将这个化石命名为沧龙(Mosasaurus),以流经马斯特里赫特的默兹河为名。在1829年,吉迪恩·曼特尔(Gideon Mantell)建立种名,以发现模式标本的C. K. Hoffman医生为名。沧龙的模式标本目前正在巴黎自然历史博物馆(Muséum National d'Histoire Naturelle)展出。