二级光栅和四级光栅的区别如下：
- 价格：二级光栅的成本比较低，四级光栅的成本比较高，相对应的四级会比二级的价格高一点点。
- 性能：二级光栅使用的是单CPU处理器，单一的MCU控制输出，光学角度较大。四级光栅是双CPU处理器，由双MCU同时控制输出，光学角度更小，抗干扰能力更强。

- 故障自检：二级光栅使用有保障的元器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，但故障较多的情况下还是可能会影响安全功能的丧失，所以它属于双回路无自检测。四级使用有保障的元器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，它属于实时双回路自检测，能有效的保障操作人员的人身安全。

- 应用范围：二级光栅适用于一些轻度或者中等危险区域的保护，适用于一些自动化生产设备、机器人工作台等。四级安全光栅适用于危害性较大的场合或机械上，可以起到保护危险区域操作人员人身安全的作用，适用于冲床、剪板机等大型机械。