家里自建房，平时都是老人和小孩在家；一二楼大部分出租，一楼留有自己出入的门，住在三楼。请问，怎么实现平时自己出入用指纹、密码等开锁，然后平时有客人来楼下按门铃，楼上可视可通话并且可以开门？手机控制开关不实际，老人家不经常使用手机。