紫霄宫是武当山道教协会的办公地，也是招募义工的主要场所。您可以通过以下方式联系：
1. 直接通过他们的官方网站或者社交媒体平台进行查询和申请；
2. 在当地的旅游咨询中心或相关机构询问相关信息；
3. 通过网络搜索“太玄紫霄宫义工招募令”等相关关键词获取更多信息并进行报名参加活动。