31路1991年5月开辟。由劳动市场发车，途经建设路、郑上路、化工路至中原制药厂。路线长7.9公里，站位6个，实行一票制，票价0.30元。投入单机客车2辆。1992年9月，31路改走西环道，发车站不变，终点站延至高新技术开发区，路线长10.40公里，站位 11个，票价调为0.60元，配单机客车5辆。1996年4月15日，票价调为0.80元，仍实行一票制。7月1日，根据高新技术开发区要求，经实地考察，31路线终点向北延伸1.3公里，路线长度为12公里，部位、票价不变。