继续返回主题,gps卫星最关键的作用是计算定位的精确度,卫星越多计算越准确。以悬停为例,如果卫星少,计算定位精确度低,那么就会晃动,如果卫星多,计算定位精确度高,那么就偏于稳定。回想我两次炸机,第一次是在雨棚下飞,卫星数刚刚满足起飞条件,因为还在雨棚下,卫星不稳定,飞机触碰到窗子导致炸机。第二次是一线天景观下飞,机器一直反复提醒gps信号弱,我凭着视觉反复修正位置,因为两山峰间较窄,最终因卫星信号波动机身晃动至山体岩石导致炸机。这两次炸机,第一次因为机身损坏严重使用了无忧换,第二次因为图传信号没有进行返厂维修。