王阳明“心即理”思想类同于第30代天师张继先道教思想“心即道”，30代天师认为人的心是“万法之宗，九窍之主，生死之本，善恶之源”，著有《心说》一文。他的修持方式是修心养性，以炼内丹为主，而且颇有成就。他曾经向宋徽宗进献《大道歌》，这是一份至今仍有科学性的气功养生研究资料，弥足珍贵。
大道歌全文如下：
道不远，在身中，物则皆空性不空。性若不空和气住，气归元海寿无穷。欲得身中神不出，莫向灵台留一物。物在身中神不清，耗散精神损骨筋。神驭气，气留形，不须杂术自长生。术则易知道难悟，既然悟得不专行。所以千人万人学，毕竟终无一二成。神若出，便收来，神返身中气自回。如此朝朝还暮暮，自然赤子产真胎。