要获得美国卡车驾照，您需要遵循以下步骤：
持有普通驾照：您需要先获得普通的汽车驾照（Class C），在此基础上才能申请卡车驾照。
学习并准备：购买一本相应的卡车驾照手册，学习相关规则和安全知识。您可以从本地车管所或者在线资源获取手册。
报名参加理论考试：准备充分后，您需要参加并通过卡车驾照的理论考试。这个考试会测试您对卡车驾驶知识的了解和理解。
获得学习许可：一些州要求申请者先持有卡车学习许可，这需要您在一个有经验的司机的监管下进行一定时间的驾驶练习。
参加驾驶技能考试：一旦您准备好，就可以参加卡车驾驶技能考试。这个考试会测试您对卡车操作和驾驶技巧的掌握程度。
申请商业驾照：一旦您通过了理论和技能考试，您可以向当地车管所申请商业驾照（Commercial Driver's License，简称CDL）。申请过程中可能需要提交一些个人信息和相关证明文件，如身份证件、健康证明等。
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