不过在正史中，其实是没有“五虎上将”一说的，在刘备夺取蜀郡并成功从曹操手中夺回汉中后，自立为汉中王，并任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军;但仍然仅仅是翊军将军而已，这翊军将军只是一个杂牌将军，远远比不上另外四位;就连诸葛亮知道刘备的想法后，也曾担忧的对刘备表达过意见，而刘备的回答是：“我自然应当解决这件事。”
　　其实诸葛亮的意思，应该是让刘备封赵云为后将军，其实赵云的功绩完全可以被封为后将军，因为赵云是最早跟随刘备的猛将之一，仅次于关羽和张飞，不仅功绩卓著，而且还曾两次救幼主刘禅;但赵云的军职虽然不高，但并不代表赵云的不强，要知道，在汉水之战时，赵云是主将，黄忠还要听从赵云的指挥。
　　不过赵云最大的优点，就是听话，所以赵云没有表示出任何不满，对刘备依然忠心耿耿，在刘备不顾群臣反对，非要伐吴之时，赵云也曾力劝过刘备，但愤怒中的刘备执意东征，不过刘备虽然愤怒，但仍是让赵云都督江州，这是什么意思呢?因为刘备也自知胜算不是很大，为了留一条后路，也是防止东吴军队攻入蜀地，就让赵云守门户。
　　不过赵云虽然没有表达不满，但关羽却是给赵云打抱不平;关羽那暴脾气，知道刘备的安排后，知黄忠地位和自己一样，顿时勃然大怒，丝毫不顾及刘备是主公，直接对刘备派来的使臣费诗说：“大丈夫终不与老兵同列!”不肯接受任命。为什么关羽没有排斥张飞和马超呢?张飞自是不必多说，两人情同兄弟，在一起多年，也知道张飞的能力，自然不可能排斥张飞。

而马超呢?其实关羽也是早知马超的名气和实力，而且他在马超面前，还有一点自卑，这个自卑在马超投奔刘备时就表现出来了;关羽写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比;诸葛亮何等聪明，赶紧吹捧关羽，说马超的实力和张飞差不多，远不及他关羽，关羽收到诸葛亮的回信后那叫一个开心，还将信给宾客幕僚们看;由此可见，其实关羽内心面对威名赫赫的马超，还是自卑的。
　　如果刘备安排赵云做后将军，关羽任何意见都没有，无论是功劳还是能力，关羽都是认可的;但这黄忠凭什么?论功劳，黄忠只不过在定军山之战时，依照法正的计谋，斩杀了曹操的爱将夏侯渊而已;而且黄忠还先后归顺过多个主公，黄忠最开始是刘表的部将;在荆州被曹操所得后，黄忠又成了曹操的部将;在刘备得了荆州后，黄忠又归顺了刘备，毫无立场，这样的人，自诩忠义的关羽，自然不屑。

黄忠的这些事，刘备又如何不知道?而且刘备也知道，于情于理，赵云都有资格成为后将军;但刘备没办法啊，因为刘备要平衡麾下的势力，关羽和张飞不必说，是老部下;马超虽然是新降的，但马超本来地位就高，声望丝毫不比他刘备弱;但刘备麾下的荆州人马实在太多了，如果四大将军里没有一个荆州的，难免会让这些荆州人士有想法。
　　虽然赵云没能成为后将军，但刘备给赵云的实权，丝毫不弱于后将军，黄忠虽然名为后将军，但却没有实权;刘备也知道关羽肯定不服，所以派去说服关羽;不过想来，真正说服关羽的，并不是历史上所记载的这些话。