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桁架机械手吧 关注：135贴子：1,753
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【特鲁门】自动装车桁架机械手的设计步骤

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很多时候，在产品出库后，需要对现有产品进行装车运输，特鲁门可以将这个过程进行自动化改造，桁架机械手配合自动定量装车系统，完成各类产品的自动装车作业。
一般我们会按照以下步骤设计自动装车的桁架机械手：
IP属地:河北1楼2023-10-14 14:55回复
    1.确定需求：
    首先需要确定在自动装车过程中需要处理的物料类型、尺寸和重量范围，以及车辆的型号或车厢的空间尺寸，然后根据这些载荷需求确定机械手臂的承载能力和作业空间。
    IP属地:河北2楼2023-10-14 14:56
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      2.确定节拍：
      根据生产节拍来确定在自动装车过程中的机械手速度、精度等，确保能够定时按时完成相应的装车任务。
      IP属地:河北3楼2023-10-14 14:56
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        3.进行选型：
        根据上述需求，进行设备的选型，包括桁架机械手的主体结构、传动系统、电控系统、识别系统等各类部件的选型。
        IP属地:河北4楼2023-10-14 14:56
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          4.设计桁架：
          机械设计工程师根据现场作业情况，对桁架机械手的主体部分、夹手部分进行设计，考虑机械手臂的自重及满载情况对结构的影响，进行安全、稳定等方面的结构优化。
          IP属地:河北5楼2023-10-14 14:56
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            5.电控设计：
            针对自动装车控制系统部分的设计及调试，包括识别系统、定位系统、搬运系统等，满足各个环境的自动作业控制。
            IP属地:河北6楼2023-10-14 14:57
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              智能自动装车机械化真牛
              IP属地:河北来自Android客户端7楼2023-10-14 23:38
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                除了装车码垛，还有卸车拆垛，都可以做
                IP属地:河北来自Android客户端8楼2023-10-15 09:02
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                  努力做好每一件产品
                  IP属地:河北来自Android客户端9楼2023-10-15 14:34
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                    专业
                    IP属地:河北10楼2023-12-15 15:06
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