排插系列：分HRY,HRC,HRZ,HRV共4种。
居住舱：牛1到牛3
探测器：森米多号
货运航天飞机：HR1235/1236/1237/1238
核心舱：嘉欣、思颖、银佳、罗恩、蒂娜、程心
空间站：海子一号（妍希、妍兮、比尔、希恩斯）（已经回收）
海子二号（两个舱室，已经回收）
海子三号（2023年9月立项），由12个HRZ排插组建。所有货运机、以及嘉欣、思颖等10个核心舱
飞船：海子号（海子一号、二号合并）、暑假号
［联合科技集团内部技术分享］
HRZ HRY HRC是海瑞开发的“干细胞式去中心化微模块集成技术”的使用体现。
一个微模块大概一平方厘米，一个组合体的任何一个微模块都可以在组合体受损(或者原领导模块失效)时，选择成为领导模块。
若有多个微模块同时选择成为领导模块，那么，他们将通过算法竞争决策出最终“领导”。
HRY货运中转站对接方案
HRY -1A=HRY -2-N8
HRY -2A=HRY -3-N8
HRY -3A=HRY -4-N8
HRY -4A=HRY -1-N8
一种呈正方体形，六面均有接口，共十个。
一种呈长方体形，长宽高之比为4:1:1，首尾各一个接口，有两个对立的侧面各有俩对称接口，共十五个。
一种是圆柱形，底面半径和侧面高之比是1:50，除了两端各有一个接口外，两侧各有8个接口。共五个。
三种型号分别是HRZ, HRC, HRY 型。
如HRC-1
接口编号
首尾分别是是AB，侧面是MN一个侧面接口大于等于二的，从A口到B口，依次计数，如HRY -1-M01
HRZ型接口编号
六个口分别叫做ABCDEF 口，如HRZ -1-A

新型排插：HRV