扬力的160 单次模式下 突然停止 显示超程 归位12点后 冲几次件又会出现突然停止的情况 而且停止的位置不固定 ，还有的时候停止时机器发出噗的一声 像泄气一样的声音 接着电机就不运转了 重启也无效 需要扳闸断电才能重启 这是什么原因 求帮助谢谢大家！