分公司有缴纳记录，诉求是补足未足额缴纳部分

首先，根据您提供的信息，母公司与分公司分别位于深圳和上海，而您的劳动合同中写明的履行地是上海，因此可以推断出您的劳动关系是与母公司的子公司（即上海分公司）建立的。其次，社保缴纳是由用人单位向当地社会保险经办机构申请开户并购买社保的，因此上海分公司给您在上海缴纳社保的行为应该是得到了相关授权或许可的。但是，不确定是否存在书面的授权委托文件。最后，关于劳动关系的确认问题。由于劳动争议仲裁委员会在处理此类案件时需要确定双方之间的劳动关系，因此建议您准备好能够证明您与母公司和分公司的关系的相关证据材料，以便更好地维护自己的合法权益。如果您认为必要的话，也可以考虑咨询专业律师或法律顾问的建议和支持。