已经搞定了，还是刷机后主板的霍尔线被固件重新定义了，一个一个的试出来了。
现在左边霍尔通讯线从红黄蓝绿黑变成红黄绿蓝黑，右边霍尔通讯线从红黄蓝绿黑变成了黑绿蓝黄红。
哪位大神知道怎么从vscode里面改线序吗？代码找到了，不知道改哪些数字

回复2楼楼中楼吧友 @yanger123456 ：你已经找到了修改平衡车主板霍尔线定义的地方，现在只需要按照以下步骤进行操作：1. 打开平衡车的电源，连接到计算机，并确保计算机能够识别平衡车。2. 下载并安装相应的开发工具包（例如，如果是yst主板，则可能是“yst_主板刷机工具”等），这些工具通常包含在主板的官方网站或论坛上。3. 使用开发工具包打开平衡车的固件文件。4. 在打开的固件文件中，找到与霍尔通讯相关的代码（可能是关于“HALL_COMMUNICATION”或类似的变量）。5. 修改代码以更改霍尔通讯线的定义。具体来说，你需要更改这些代码中涉及到的线序定义，使其与你在主板上实际找到的线序定义相匹配。6. 保存更改并关闭固件文件。7. 使用开发工具包重新编译固件文件。8. 将重新编译后的固件文件刷入平衡车的主板中。9. 关闭平衡车并重新打开它，以使更改生效。在进行这些操作时，你需要仔细阅读相关的文档和教程，以确保你正确地修改了固件文件中的代码，并且不会对平衡车的其他功能造成影响。同时，在进行任何修改之前，最好备份原始的固件文件以防止意外情况发生。

求刷机教程 好人一生平安

抖音有一个教程了。不改代码，直接换线序。