根据《火影忍者》手游官方组发布的消息，截止到2023年2月19日，千手扉间漂泊武士并未返场上线。不过，之前曾有过该角色的返场，时间大概是2022年4月29日。为了获取最新的消息和准确的时间安排，建议密切关注《火影忍者》手游的官方网站或者游戏的公告栏。此外，该手游每6个月会返场一次SS忍者，漂泊武士也有可能会在之后的某一时段返场上线。以上内容仅供参考，如有需要，建议咨询《火影忍者》手游官方客服或游戏玩家。