2010年7月,劳尔自由加盟德国的沙尔克04,双方签约两年。加盟后,劳尔接过中国球员蒿俊闵让出的7号球衣。8月1日,劳尔在德国电信杯决赛中首发登场并上演梅开二度,帮助球队3-1逆转拜仁慕尼黑,夺得电信杯冠军。
2010-11赛季,球队在德甲联赛中仅位居积分榜第14名,但在杯赛赛场上高歌猛进。2011年3月2日,在沙尔克客场1-0击败拜仁的德国杯半决赛中,劳尔首发登场并上演头球绝杀,帮助球队闯入德国杯决赛。4月5日,在沙尔克客场5-2战胜欧冠卫冕冠军国际米兰的欧冠1/4决赛首回合比赛中,劳尔为球队打入逆转局势的关键一球。4月13日,在沙尔克主场2-1战胜国际米兰的1/4决赛次回合比赛中,劳尔完成一传一射,帮助球队历史上首次闯入欧冠四强。但在半决赛中,球队不敌曼联,无缘欧冠决赛。5月21日,在沙尔克5-0战胜杜伊斯堡的德国杯决赛中,劳尔首发登场,帮助球队夺得德国杯冠军。在沙尔克的第一个赛季,劳尔在各项赛事中为沙尔克出战51场比赛,打入19球并送出10记助攻,帮助球队夺得德国杯冠军,并在欧冠赛场上取得队史最佳战绩,个人被俱乐部球迷协会评选为队内赛季最佳球员。
在效力于沙尔克的两个赛季中,劳尔共为沙尔克出战98场正式比赛,攻入40粒进球,送出21记助攻,帮助球队夺得德国杯冠军和德国超级杯冠军。