电动滑板技术科普1
这是一篇科普篇，主要是对主流动力传动系统的科普
1轮毂电机，轮毂电机是主流的入门级别电动滑板的选择，轮毂电机相对皮带电机拥有更好的外观整体度，更低的噪音，更低的价格。同时，轮毂电机的局限性就必然暴露无疑，
（1）动力性能，轮毂电机天生的结构导致它的动力性能和极限性能远不及皮带电机
（2）可玩性和通过性，轮毂电机适配的胎皮尺寸相对单一，大多是90-120内，几乎没有可靠和性能优秀的越野轮毂电机（尺寸150-175），同时大尺寸轮毂电机不可避免的重量增加，滑行体验相对不好
（3）减震效果，轮毂电机的马达尺寸很大，胎皮多为pu材质，哪怕是橡胶材质的胎皮，受限制于胎皮厚度，减震效果和舒适度都相对差一些。
（4）适配的桥架比较单一，轮毂电机分2款，压轴和穿轴两款，适配的桥架较少，且适配性相对差，不同电机厂之间的桥不通用。
2皮带驱动结构的电机
（1）这种马达直径多以50和63较多，少数搭载57和更大直径的电机，搭载这类电机的滑板普遍是中高端的滑板
（2）皮带传动的马达具备很好的动力性能，通过皮带传动减速的目的来达到扭矩的放大，动力性能明显提升，可更换不同尺寸的马达和适配不同齿数的同步轮和更换轮子来达到扭矩和速度的匹配。
（3）马达本身可以承受更高的电流，更好的散热效果，持续大动力输出更久。可自行diy的可能性大大提高，零配件相对较多，通用性更好。
（4）所有的皮带电机的滑板装配同尺寸同规格的轮子，减震效果要好于同尺寸规格的轮毂电机，因为后轮完全是正常轮子，材料更厚，减震效果更好。
（5）皮带电机的尺寸和规格，皮带电机比如5065，数字前2位代表马达外壳直径，后两位代表马达固定端面到尾部的长度，同一外壳尺寸的马达不同厂家生产的内部定子和磁铁长度和材料规格可能不一样。
（）皮带电机的同步轮，也就是马达齿轮，首先目前的电动滑板控制器技术进步明显，动力已经完全超越几年前产品，所以同步轮不要选择3m规格，完全吼不住动力，会跳齿。主流都是5m规格，同时，电机齿的材料一定需要是钢，不能是铝，铝材料耐磨性差很多，容易磨损。使用5m规格同步轮时，电机齿尽量不要低于14-15，太少的齿数容易导致皮带啮合齿过少，容易发生跳齿，皮带的受力也更加集中，更容易发生皮带断裂。

电动滑板技术科普2
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（6）关于皮带的跳齿，大功率滑板使用过程中，起步和刹车都会发生跳齿，这个很正常，电动滑板的同步轮中心距离相对较小，电机齿轮齿数也相对较少，这个不可避免。
使用pu轮和少齿数的从动同步轮，跳齿的概率会小一些，轮子的摩擦力相对小，电机齿处的皮带包角也相对小，可以啮合更多的齿轮，相对来说更加不容易过载导致跳齿。
齿轮传动结构驱动3
（1）搭载齿轮传动的电动滑板，多为高端和旗舰电动滑板，滑板的用料做工和性能相对比较好，几乎是这个品牌最好的滑板。
（2）齿轮驱动结构，电机和皮带电机一样，所以当电机和控制器一样的时候，齿轮箱的减速比和皮带的减速比一样的时候，那么他们的性能是一样的。
（3）更好的功率和扭矩承受，齿轮传动因为是齿轮啮合，所以它的扭矩承受能力就远高于皮带。设计合理的齿轮箱，几乎不会发生扫齿的可能。齿轮传动的滑板整个动力传递过程中是恒传动比的，动力的传输过程更加直接，大功率刹车性能稳定可靠。
（4）正齿轮和斜齿轮的区别，在传动效率上，正齿轮会比斜齿轮效率高一点点，这一点点是理想状态下，实际受限制于加工公差和装配公差，这点效率区别在电动滑板应用上可以忽略。同样的齿轮厚度和减速比下，斜齿轮能承受更高的扭矩，同时斜齿轮可以同时啮合多个齿，所以斜齿轮的动力传递更加平稳，噪音也更加小。但斜齿轮会在啮合过程中产生轴向力，这个力没办法消除，只能通过合理的设计去抵抗这个力，不然整个驱动系统极容易损坏。同时斜齿轮随着螺旋角的增加，轴向力也开始增加。正齿轮的啮合过程中，不会产生轴向力，但正齿轮没办法同时啮合多个齿，所以动力传递过程中没有斜齿轮平稳，同时声音更大，解决这些在正齿轮上是一项复杂的工程。（我自己已经解决，从立项到完成花费1.5年，这其中不算前几年的开发经验积累）
（5）齿轮传动的齿轮箱基本为固定减速比，所以一套速比的齿轮箱兼容的轮子尺寸是有限的，如此一套1:4减速比的齿轮箱，那么它兼容的轮子大概是150-175之间，太大的话扭矩不充沛，太小的话离地间隙过小，通过性变差，同时极速变低。所以齿轮传动没办法像皮带传动一样，可以通过更换不同齿数的同步轮和不同直径的轮子来获取更多的可玩性。
（6）齿轮传动多用在皮带已经需要完成这个动力传递过程的时候，选择使用齿轮传动。同时齿轮传动不会受制于场地的使用。