Dobot是一种机械臂，其轨迹生成方式取决于其编程和控制方式。通常，Dobot可以通过以下几种方式生成轨迹：1. 示教再现：通过手动操作机械臂，将其运动轨迹记录下来，然后重复执行该轨迹。2. 编程生成：使用专门的编程语言或软件，编写机械臂的运动轨迹。3. 视觉导航：通过摄像头捕捉工作环境中的目标物体，然后根据目标物体的位置和姿态，生成机械臂的运动轨迹。CR5机器人是一种协作机器人，其轨迹生成方式与Dobot类似。通常，CR5机器人的轨迹生成是通过编程实现的，可以使用专门的机器人编程语言或软件，如Robot Operating System（ROS）等，编写机械臂的运动轨迹。此外，CR5机器人也可以通过示教再现和视觉导航等方式生成轨迹。希望这些信息能对你有所帮助！如果你需要更具体的帮助，请提供更多关于Dobot和CR5机器人的信息，以便我可以更好地回答你的问题。