百度搜索----非常好的脚本调用手册 - RPG Maker MV 讨论区 - Project1 - Powered by Discuz!----
进入该网页，有很多脚本给你用。
1、先建立一个NPC事件，然后接近门
使用在个别事件上, 此事件将往地图特定ID事件移动
this.moveTowardCharacter($gameMap.event(id));
2、设置好NPC事件到了相邻门的那个坐标
指定ID事件目前是否在特定坐标
$gameMap.events()[id].pos(x, y)
3、打开--------------NPC开门的开关
4、门事件因为------------NPC开门的开关------的出现条件，跳转到打开门的下一个事件页
5、打开--------门已被打开的开关---
6、NPC事件因为----门已被打开的开关---打开--独立开关A--，跳转到下一个NPC开启透明的事件页
7、NPC穿过门，移动到下一个目的地

比较省事的方法，在地图上加个并行事件来判断npc的位置，npc到了门跟前就操作门开门。

比如，下边的NPC经过中间的门，走到上边。
其实，我想了想，关键就是NPC事件走到门事件下边的一个格子之后，
门事件第二个事件页的打开门这个操作，要分两步走，
1、打开门，并开启穿透
◆设置移动路线：npc事件 (等待)
：　　　　　　：◇向上移动
：　　　　　　：◇向上移动
2、关上门，关闭穿透，并跳转到第一或者是第三个事件页
至于NPC走到开门位置和NPC从关门位置走到目的地这个事，
直接用------◆设置移动路线：----------这个指令就好了，好像根本就用不到脚本。
就是这个开门和关门的动作，可以在B站搜
-------手把手教你开发游戏 RPG制作 保姆级教学-----
进入视频，选择-------P3 第2课：场景转换与商店------这一节课，
其中大约第2分钟到第8分钟30秒的这段视频，就是怎么开门和关门的。