本鼠没读博意愿，方向主要是1，激光雷达三维建图，应该就是激光slam了，2，视觉定位，相机方面的，(视觉slam?)。3，三维重建(不太明白)，哥哥姐姐们给点建议吧，救救我，提前谢过大家了！