万姓起源主要有以下几种说法：
①源于周王朝的姬姓。春秋时期有个小诸侯国叫芮国，在今陕西大荔一带，芮国国君后来传到了芮伯万，一看名称就知道他是个伯爵。但是这个芮伯万比较有能力，最后官至周王朝大司徒，位列三公，是个很重要的官职。后来其迁居芮地，即今天的山西芮城。由于他的名字有个万字，所以有后人就以此为姓。
②源于姬姓。春秋时期，晋国有个大夫叫毕万。毕万是毕公高的后裔，这是中国古代非常著名的人物。毕万一直在晋国担任大夫，他曾经帮助晋献公灭掉了三个小国耿国、霍国和魏国。因毕万有功，就受封在今天山西芮城那里。后来战国七雄：秦、楚、齐、燕、韩、魏、赵里边的魏国就是他的子孙建立的，所以他被视作是魏国的这个先祖。在毕万的后世子孙当中，就有以先祖的名字当中的一个万字作为自己姓氏，现在繁衍的人口也比较多。
③是源于鲜卑族。魏晋南北朝时期北魏孝文帝改革，采取汉化政策，其中之一就是将姓氏汉化。在拓跋部落里边就有很多姓氏，比如叶万氏、万纽于氏，后这些姓氏都改成了单字万。这一批人非常非常多。所以形成了一个郡望叫河南郡。
④出于子姓万舞之后。商王朝初期，商王有个属下官名叫万舞。这是一个什么官名呢？万舞就是上万人一起跳舞，类似于今天大型活动总导演或者大型活动总指挥这样的一个职务。那么其后世的子孙当中，就以祖先担任过的这样一个官职作为自己的姓氏。
⑤源于任姓。这一支非常重要，被称为万氏的正宗。这一支公认的祖先是孟子的弟子万章。万章姓任，全名叫任万，字子章，被后世称作万章和万子章，春秋时期薛国人。他的最大功绩就是同孟子其他弟子将孟子的言行编纂成《孟子》一书，为孟子儒家思想的传播起到的非常重要的作用。后世子孙为了铭记先祖功绩而将其名字中的万字作为自己的姓氏。由于万章在文化领域的巨大影响力，后世有很多他姓改为万姓附于其下。
⑥源于地名。阴山北面有一座山叫万纽于山。这座山过去是人来人往、是民族迁徙非常重要的一个管道。那么居住在那一带的人姓万，这是以地名为姓的。
⑦少数民族改姓。比如蒙古族、满族和回族就有不少后来改为万姓。蒙古族里边的土默特氏就有很多改为万姓或者金姓的。回族的万氏是源出于西亚和中亚那一带的一个姓氏叫皖格斯，回来谐音转化成万氏。
万姓春秋时期主要活跃在山西山西一带，这两地是万氏起源地。秦汉以前，万世的族人就有迁到山东的，刚刚提到过万章，孟子的弟子，他就是山东人。所以这就证明在孟子那个时代已经有人迁到山东。两汉时期。陕西扶风一带的万氏族人枝繁叶茂。所以现在很多万姓的人虽然散布在全国各地，但你问他的郡望，他还会说我是扶风万氏。到了今天山东、江西、安徽、江苏、湖北这几个省。他的万姓的人数占了全部万姓人数的40%以上。万姓在百家姓排名能达到88，已经不是一个小的姓氏了。
名人
万章
万景和 回族人，清朝末年著名阿拉伯文书法家。
万全（1495-1580）明代著名小儿病医生，湖北罗田县人，技艺高超，被称为小儿王。有医学著作20多部，其中有一部比较重要的叫《养生四要》最近越来越受到关注，他强调养生四要：寡欲、慎动、法时、却疾。养生五失：不知保身、病不早治、治不择医、喜峻药攻、信巫不信医。