根据我所了解的信息，Parrot Bebop 2无人机的一键返航高度可以通过以下步骤进行设置：1. 打开遥控器，将无人机起飞并保持在所需的高度上。2. 进入无人机设置菜单，找到"Return Home"（返航）或"Home"（回家）选项。3. 在该选项中，找到"Altitude"（高度）或"Height"（高度）选项，并选中它。4. 使用遥控器上的操纵杆或键盘输入所需的高度值。5. 确认设置并保存更改。请注意，具体的设置步骤可能因无人机版本或更新而有所不同。建议您参考Parrot Bebop 2的用户手册或官方网站上的相关指南以获取更准确和详细的信息。