今天下班发动车子后，开了几步后，停在那等人，想起没按启停键，就按了下去。等人到了开走后约5分钟，我发现踩油门没用，才发现仪表盘上发动机亮黄灯了，显示安全驾驶故障，请检查爱车。我又坚持开了几分钟，期间踩油门不能加速，车速20至40码，车身抖。没办法我只好把车子停在路边，熄火重启，车子又正常了，发动机灯也没亮了。
这种情况要去4S 店检查吗？
发动机是不是质保10万公里？如果发动机坏了，是不是包换？