D-H模型是多轴机械臂空间位置正逆运算中常用的一种数学模型,它可以帮助我们描述多轴机械臂的关节连接关系和运动学特性。D-H模型的命名源于它的四个基本参数:D(distance)和H(height)分别表示关节的长度和关节轴线与基座标系的关系,a(alpha)和d(delta)则表示关节轴线与坐标系之间的夹角。多轴机械臂空间位置的计算需要建立D-H模型,通过给定的各关节的D-H参数,可以方便地进行空间位置的正逆运算,从而实现对多轴机械臂的运动控制。如果您想进一步了解D-H模型和多轴机械臂空间位置计算的相关知识,可以查阅相关的机器人学、自动化控制等领域的教材和文献,或者咨询相关领域的专家和学者。