《2001:太空漫游》是英国科幻小说家亚瑟·查理斯·克拉克为斯坦利·库布里克1968年的电影剧本所做(具体见下)。这个故事是根据克拉克不同的短篇故事所拼凑的，其中短片作品"前哨"(The Sentinel)里的某个概念，可看做本书基础架构。库布利克和克拉克最初一起合作，小说和电影同步进行，到后期库布利克还投入编剧本的工作。