求助往下送料堆料的机构怎么设计最简单？

一般堆料机构都是上送的多，一个顶料机构加一个止回机构可以实现上堆料，但如果往下堆料应该怎么实现？我只能想到用一个电机或者气缸下面托着，每送一个料就降一个料的高度，除此之外还有其他的办法吗？