要加入伊修加德国防军，首先需要是德国公民，年龄在17到25岁之间，身体健康，没有犯罪记录。接着需要通过入伍测试和体能测试，并完成基础军事训练。在此之后，根据个人兴趣和能力，可以选择不同的军种和部队。最后，需要签订合同并服役一定的时间。